1978年，在早期电影《肥龙过江》中曾与洪金宝有精彩的对打场面。后来他在电影《赞先生与找钱华》中饰演梁赞，而洪金宝则饰演其徒弟肥春。另在《广东铁桥三》一戏中，扮演“广东十虎”中的铁桥三，打出铁线拳中的十二桥手，他又曾在《睡拳怪招》中担任男主角。
1982年，在无线电视剧集《天龙八部》扮演乔峰。另外他也曾在《神雕侠侣》中饰演郭靖。其早期曾出演多部邵氏电影，后在洪金宝和袁家班的电影中经常出现，几乎都是出演搞笑或反面角色。其身手敏捷，招式工整。在《赞先生与找钱华》中饰演梁赞，其戏路宽广，可演大侠《霍元甲》、《天龙八部》、《神雕侠侣》、《赞先生与找钱华》），可演英雄（《巡城马》、《皇家大贼》），可演小人物（《勇者无惧》、《杂家小子》），可演喜剧（《唐伯虎点秋香》、《龙的传人》）。对于演戏生涯，梁家仁自己说道：“从出道到现在，我一直在电影圈里混，其实我一直都是在跟潮流，别人拍了什么有市场的电影，老板可能就会找到我去拍，说这种题材的戏有观众，那么我就去拍。我不是一个善于创造的人。”[3]
1983年《神雕侠侣》饰郭靖；两次在两个版本的《神雕侠侣》中都是扮演洪七公的人，即97年任贤齐版《神雕侠侣》和08年《射雕英雄传》，他两次扮演洪七公。[4]
1990年，梁家仁在周星驰的《孖仔孖心肝》一剧饰演周星驰父亲，自此梁家仁也主演了多部喜剧，并在周星驰主演的电影中参演配角，包括《一本漫画闯天涯》、《审死官》、《唐伯虎点秋香》等等。其中《唐伯虎点秋香》他说的一段对白，还一度被广为影迷流传：“小子，从今天开始，你就是华府的低等下人，9527就是你的终身代号。开始做事！”梁家仁数度出演金庸武侠经典《神雕侠侣》。[5]
1992年，梁家仁成立了制作公司，专门制作电影和连续剧销往海外。
2005年，梁家仁儿子梁皓贻在加拿大读3D动画设计，与父亲参演剧集《佛山赞师父》及电影《龙威父子》。
2016年9月，担任监制并出演了奇幻电影《僵尸遇上美人鱼》，饰演沉着朴实的桃源村村长 ；[9]10月，出演的喜剧电影《潘银莲监控事件》在网络平台播出 ；[10]12月，加盟了导演王鹰执导的古装电影《不一样的锦衣卫》 。[11]
2017年1月，在由刘恺威、王鸥等主演的古装仙侠剧《莽荒纪》中饰演纪一川 ；[12]3月，以监制身份加盟都市情感励志电影《撩男启示录》，本片从一个女孩的视角出发，讲述了她在成长道路上，面对爱情有情的抉择与救赎之路 ；[13]27日，加盟奇幻、冒险、悬疑、武打和爆笑于一身的电影《命语长生源》。
